用香的盛行天然促进了古人对香器的制造与改善，而熏炉就是其间一种重要的香具。炉的称谓，始见于《周礼·冢宰》之属“宫人”：凡寝中共炉炭，则炉乃三代之制。在周礼中已呈现作为焚烧用具的炉，用于取暖。至于炉在何时用于熏香?宋代赵希鹤在《洞天清禄集古钟鼎彝器辨》中考证道：“古以萧艾达神明而不焚香，故无香炉。今所谓香炉，皆以古人宗庙祭器为之。爵炉则古之爵，狻貌炉则古踏足豆，香球则古之鬵，其等纷歧，或有新铸而象古为之者。惟博山炉乃汉太子宫所用者，香炉之制始于此。”傍边描绘了汉代已用炉熏香，并有豆式炉、博山炉等制式。至魏晋时期熏炉数量剧增，除少量金属熏炉外，陶瓷熏炉数量颇丰。典型的制式有博山炉、球笼式熏炉与三足式熏炉，其间不同形制的熏炉所适用的场合也多有不同，比方常用于熏衣的提篮式熏炉，多用于宗教典礼和祭祀活动的博山炉与三足炉，以及在日常日子中运用的球笼形熏炉。