隋唐今后，鸠车早已不再盛行，但是它一贯是儿童游戏的代称。到了清代孙枝蔚《忆昔篇寄示燕榖仪三子》诗中还谈道：“忆昔为童子，神清嗜好寡。亦未戏鸠车，亦未乘竹马。” 　　在古人的认知中，鸠鸟是一种较为奇特的鸟类。汉代会为七十岁以上的白叟颁布鸠杖，如《后汉书·礼仪志》上说：“年始七十者，授之以王杖，哺之以糜粥。八十、九十礼有加赐。王杖长九尺，端以鸠饰。鸠者，不噎之鸟，欲白叟不噎。”鸠还代表孝道，杜注《左传》说到：“鹪鸠孝，故为司徒，主教民。”其他《毛诗》中还说，“鸤鸠之养其子，朝从上下，暮从下上，均匀如一”，反映了鸠鸟养子时的舐犊之情。所以，古人制造了大鸟背负小鸟的鸠车玩具，是为了让儿童能在玩耍中体会到鸠鸟所代表的尊老爱幼美德。