刺绣可以说是我国女红中最杰出的一种，是一种运用丝线，经过穿刺运针、以针带线的方法进行创造的工艺技术，在我国很早就已出现。依据《尚书?益稷》的记载，早在远古时代，统治者就用刺绣的方法将宗彝、藻、火、粉米、黼、黻等纹样装饰在衣服上。这种说法虽然悠远而无法证明，但在殷商时期的青铜器上却的确留有刺绣的痕迹，山西绛县横水西周墓地中也出土了保存有明晰刺绣荒帷印痕的泥块。