楷书从隶书演化而来，肇始于汉末，三国时已见雏形，西晋时期有些楷书略存隶意，东晋时期楷书打开老到。隶书向楷书的演化经历了一个杂乱的进程。隶书最重要的特征是波状点画，笔画形状呈波浪形，即“燕尾”，隶书的字体形状趋于扁平。楷书对隶书的笔法和结构一同进行了简化，这种简化经历了一个较长的进程：书写时燕尾逐步不再飘出，但其他笔画还坚持了隶书摇晃的笔法和圆转的意味；然后圆转的用笔逐步消褪，笔画渐趋平直；与此一同，提按的作用越来越显着，起笔、收笔和转弯处增加了动作，这些当地的形状逐步变得杂乱起来；毕竟构成了以提按为主导、夸大端部与折点的笔法，字形变得方正。隶书与楷书本质的差异在于，隶书写每一字时是接连不停地摇晃加翻滚，一个字的书写是一个接连、均匀的运动进程，其间没有着意的连续；楷书则变为以一个笔画为单位，起笔、收笔、弯折处动作会集，有显着的推迟、留驻、连续，每一笔画都是一个独立的节奏单位。楷书大约在东晋时期确立了自己的字体特征，在此之后，书写者们在技巧、意境、方法等方面持续不断地实践根究，经过近三个世纪，到了唐代，各方面条件聚合在一同，促成了楷书的空前昌盛，迎来了楷书的全盛时期。