卤薄在墓室岩画中也占有重要的方位，究竟墓室也是一种礼制修建。上博展出的朔州水泉梁北齐岩画墓墓室两边有鞍马、牛车出行的卤薄，仪仗中有仆人拿着雉尾扇和伞盖，部队前还有武士吹着长长的号角。如果我们把神祠和墓葬岩画对照着看，会发现它们都在用隆重的仪仗来显示祠神或墓主人的威仪和显贵，其体现方法是适当近似的，只不过不同年代的画家会按照其时的典章准则来描绘卤簿，所以从这个角度来看神祠和墓室岩画，它们就是一部图像的古代典章准则史。