除了几何学、解剖学之外，达·芬奇对规划机械也很入神。 　　在他看来，机器和人都是为运动规划的组织，绳子在某种程度上和人类的肌腱也有相似之处。 　　今天的人们仍能从达·芬奇的笔记中找到大量机械、齿轮、飞行器、车辆的规划草图。 　　他乃至还发明过一种磨针设备，机器用人力滚动一个转盘，转盘上连着打磨装置和抛光带。他自己预算，一百台这样的机器每小时能够打磨出四万根针。 　　颇值得一提的是，依据达·芬奇的研讨笔记来看，他好像现已含糊地意识到在两百年后才提出的牛顿榜首运动定律——任何物体都要坚持匀速直线运动或间断状况，直到外力迫使它改动运动状况停止。